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上一代Q5自2008年上市，使用了和第四代A4相同的B8平臺，到2012年進行了一次中期改款，一直賣到2017年，終于推出了第二代車型。第二代Q5依舊和新的A4、A5的B9版本共享全新的MLB evo平臺，但是國產版的是Q5L，由長春奧迪Q工廠生產。

在外型方面，Q5和上一代沒有什么區別，只是在一些設計方面有點不一樣，比方說發動機蓋上多了一些線條，后視鏡從從原本的A柱移到了前門板的上緣，廠房說這有助于降低風阻，也減小了A柱的盲區。區分兩代Q5最簡單的方法就是看前臉，第二代Q5用了新的家族式前臉，整個進氣格柵是六邊形的，上一代的線條還是比較圓潤。關于Q5和Q5L的區別，國產的Q5L在車身長度和軸距都有所增加，外觀內飾和海外版一樣，車身長度增加105mm，軸距加長88mm。

第二代Q5依舊分為柴油渦輪的TDI和汽油渦輪的TFSI，但是進入國內以后基本上就是2.0T的EA888，分為高低功率，高功版252馬力，低功版190馬力，而更高規格的SQ5則搭載一臺V6 渦輪增壓發動機。雖然從上一代的后期開始，Q5就已經開始使用了第三代EA888發動機，但是第二代Q5調校出了252匹馬力，而上一代只有230匹，看到252這個數字可能會有似曾相識的感覺，因為現款的保時捷Macan正是252匹馬力。這臺發動機搭配的是S tronic七速濕式雙離合變速箱，官方的零百成績是6.3秒，而美國消費者報告做出來的是0-96公里6.8秒，這個成績和同級的GLC是一樣的。

第二代Q5全系標配quattro四驅系統，這套系統是有個Ultra Technology的，這個技術之前已經在A4 All Road上面驗證過，效果不錯，所以又用在了第二代Q5上，在日常行駛中大部分時間，中央差速器的離合都會松開，使用前輪驅動，而當你需要動力或者是運動模式的時候，它又會轉換為四驅模式，確實能做到燃油經濟性和動力的平衡。這套四驅和Macan上面那套是不一樣的，Macan的四驅系統是會做一個動力分配，日常行駛會將80%的動力放在前輪，后輪最少也有20%的動力，Q5這套就是直接切換前驅和四驅。

關于懸掛其實也是分開來談的，因為Q5可以選裝空氣懸掛，但是和沃爾沃XC60不同，Q5即便沒有選裝空氣懸掛，它本身的前麥弗遜后五連桿的素質也已經非常不錯。第二代Q5的乘坐感是真的不錯，能感覺到是在向Q7靠攏的，頭部腿部的空間都沒什么問題，只是后排中央的座椅比較小，中央扶手關起來也比較突出，坐得不太舒服。整個濾震的表現很好，大大小小的坑洞溝坎都處理得很好，但是在彎道中還是免不了有一些側傾，操控感也比上一代要差一點點。

有很多人會在擔心這套雙離合變速箱會不會有雙離合慣有的毛病，這一點可以放心，Q5這套S tronic和Macan那套PDK其實是可以一比的，在日常使用中它能很平順又很迅速地換擋，那種感覺就是：你知道它換擋了，但是完全不會有突兀的感覺。

Q5上面的內飾和多媒體，其實和其他奧迪也是通用的，這套MMI系統學習成本不高，在熟悉以后會發現其中的邏輯很清晰，加上駕駛座的人機工程設計很科學，手肘擺放的位置很舒適，操作MMI系統是很輕松的。

在《消費者報告》的統計中，奧迪Q5的質量超過了同級別、同價位平均水平，在2012年以前各種小毛病還比較多，但是在2012年改款以后，可靠性已經大幅提升了，其余部件表現良好。

奧迪Q5的安全性值得表揚，在IIHS碰撞測試中，奧迪Q5于2009~2013年度均獲得同類型車最高安全級別：TSP，添加主動安全系統的奧迪Q5于2015、2016、2017年獲得TSP+，但是最新的2018款由于頭燈只有Marginal的水平，所以只獲得了TSP的評價，而不是TSP+，它確實是同級安全性能最好的幾款車之一。