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第五代CR-V最早于2016年12月在美國上市，而中國則是2017年7月上市，在上市之初就同時推出了汽油版和混動版，當時的混動版CR-V也是在中國市場進行全球首發，并且在相當一段時間內是中國獨有的動力版本。

兩個動力版本中汽油版是主力車型，動力總成方面使用了L15BL發動機，發動機壓縮比為10.3，在5600轉達到193匹的最大馬力，最大扭矩區間為2000-5000轉，整車重量在1.5噸（兩驅）到1.6噸（四驅）左右，比起1.5T冠道的1.7噸要輕得多，所以這臺發動機的動力在CR-V上表現要更為充裕。

1.5T CR-V的官方零百加速時間為9.6秒，實測可以跑到8.3秒上下，在某些情況甚至能跑進8秒。CR-V搭載的CVT變速器不支持彈射起步，而且起步不會輸出全部動力，整個動力輸出會偏向于中后段，所以這套動力系統的表現會比賬面數據更好。

1.5T CR-V的變速箱是模擬7速的無級變速箱，在平順性方面一如既往的好，配上L15BL發動機，在動力匹配方面可以說是同級標桿，D擋應付日常駕駛的動力需求已經非常足夠，在需要動力時，可以果斷使用S擋和L擋，S擋的轉速會稍微高一些，而L擋則可以在最高功率點持續出力，但是CR-V的調校始終是偏向于經濟性，動力雖然充裕但不會有激烈的感覺。CR-V在行駛方面的不足，除了L15B系列發動機動力輸出略微遲緩以外，就是在緩慢跟車時，會出現非常輕微的的頓挫，再加上前段略軟的剎車，在堵車時會有點不適，在試駕時可以重點體驗這一方面。

1.5T CR-V的百公里剎停距離在美國消費者報告的測試成績為干地41.75米（137 ft）、濕地44.5米（146 ft），相對于檢測標準更嚴格的消費者報告，國內的測試成績則多數在39米到40米之間。這個成績在同級中是不錯，但是CR-V的電子剎車腳感略有瑕疵，在剎車的前面一小部分，會感覺力度不夠，需要再往深踩一點，但是踩深一點剎車力道又過大，并不線性，對于機械剎車或者其他剎車力度回饋更早的車型來說，是需要一定時間去適應的。

由于CR-V上市較早，采用了第二代i-mmd混合動力系統，而廣本皓影則使用了第三代。搭載了LFA11發動機，直列四缸、自然吸氣多點電噴、阿特金森循環，EDT技術以及DOHC和 i-VTEC技術，最大功率是145馬力，在雙電機的輔助下，這套i-MMD混動系統的賬面功率可以達到215馬力，工信部測試的百公里油耗為4.8L。內飾方面與1.5T版本最大的區別就是，增加了換擋撥片，檔把改成了按鍵式換擋。

制動系統方面，混動版本比渦輪版本要更為線性，容易掌控，另外混動版本的噪音控制也比渦輪版本要好，將渦輪版低速時的噪音用電機來替換掉，只有油門稍深的時候發動機才會介入，而且2.0L自吸的發動機在響應上比渦輪機要靈敏，輕微的動作都會有積極的反饋。如果在混動版和1.5T的高配甚至頂配版之間選擇，混動版的優勢都是非常明顯的。

CR-V的懸掛采用了前麥弗遜、后多連桿的配置，整個懸掛系統的設定非常緊致，連續急轉彎時，車身晃動也被控制在了合理范圍內，車身姿態保持很好，極限比較高。第五代CR-V的懸掛系統在高級感上比上一代車型有所改進，在車架和副車架之間使用了襯套，減少了細碎的震動，值得給出好評，但是行走系統就比較一般了，試車時要問清楚配的是什么輪胎，像兩驅配的優科豪馬，四驅低配的鄧祿普，胎噪壓抑比較一般，再加上1.5T的發動機在啟動時的噪音、高轉的噪音，這個時候的駕駛感受非常的本田，只有四驅高配用的是米其林的3ST，胎噪相對會小一些，但是發動機的聲音也要在落到低轉才會安靜下來。

第五代CR-V的內飾比起上一代有了非常顯著的改進，并獲得了沃德十佳內飾。兩驅的風尚版已經配備了啞光的木紋飾板，搭配整個黑色內飾非常和諧，首次配備了一鍵啟動，液晶儀表板的轉速表也改為了弧形，比較新穎但是也不一定符合每個人的口味。中控的Apple Carplay和Android Auto是需要特別方式解鎖的，而廣本皓影的部分高配車型則配備了Apple Carplay。主動安全配置方面，廣本皓影除了最低配的兩個車型以外，其他配置都配備了Honda Sensing，而東本CR-V只有混動高配版會有Honda Sensing。

前排座椅的靠背很長，對肩部的承托非常好，腰部支撐可以調節，后座的空間很充裕，并排坐三個成年人都不會擁擠，地臺也接近全平，后排中間乘客也不會別扭。靠背有兩段調節，但是坐墊很平，也不算長，大腿完全貼合坐墊時，小腿需要向前排延伸。

在后備箱方面，CR-V遵循了本田低床化的設計，地臺與膝蓋差不多高，方便搬運重物，電動尾門只有高配車型才有，而后排座椅支持四六比例的放倒，完全放倒后座之后，可以形成一個全平的空間，兩個成年人平躺沒有絲毫壓力。

可靠性方面，這一代CR-V在早期因為博世i-booster電子剎車引起過剎車腳感不線性以及電子助力缺失的召回案例，召回后問題得到解決，可是一波未平一波又起，隨后又發生了機油增多的投訴，本田甚至需要停售CR-V來解決，問題在召回后也得到了解決。2018款以后的CR-V在可靠性方面已經沒有高頻投訴項，總體比較樂觀。

安全方面，這一代CR-V獲得了IIHS 2017年度TSP+獎項，但是由于大燈僅為Acceptable，只獲得了2018-2019年度的TSP獎項。在NCAP測試中，東本 CR-V在2018年獲得了C-NCAP 2015版規則的五星評價，總分57.5，以及在2019年獲得E-NCAP五星評價，乘員安全項目獲得93分，但CR-V和皓影暫時還沒有參加C-IASI碰撞測試。